Tene ti tongo nda ni
Azo ti lekengo aye na ndo sese kue ayeke na yâ ti mbeni kota gbiango ye, so alondo na guengo na li ni ti a-usine so ayeke na ndara nga na mungo peko ti akpengba-ndia ti Industrie 4.0. Aye ti lekengo na aye ti ngoi ti e aluti mbeni pëpe gi na ndo kusala ti maboko wala na ndo amasini so azo ayeke sala kusala na ni. Nde na so, a-usine ayeke bungbi mingi na yâ ni akode ti ndara so ayeke mû lege na azo ti sala kusala na lege ti automatique, so abungbi tele, na so ayeke sala kusala nzoni mingi. Na yâ ti gbiango ye so, a yeke wara aRobot ti Industrie, so aga aye so ayeke kota ye mingi ti tene a sara kua na ni nzoni, ti sara si a lingbi ti sara kua nzoni nga ti sara kua nzoni na yâ ti ando so azo ayeke sara kua dä laso.
A-robot ti akota ndokua ayeke sala kusala tongana gunda ti a-usine ti ngoi ti e so ayeke na ndara. Ala yeke pëpe gi amasini so ayeke sara akua so a yeke kiri ti sara ni, me ala yeke a-appareil so ayeke na ndara, so ayeke na réseau so alingbi ti sara lisoro na azo na ngoi ni so, ti manda ye alingbi na aye so asi, nga ti sara kua maboko na maboko na ambeni ye ti lekengo na aye na lege ti numérique. Na lege ti akode ti bango na ye, ndara ti azo (AI) nga na Internet ti aye so ayeke na yâ ti a-usine (IIoT), a-robot so alingbi ti sara angangu kua na ngoi so ala yeke bata akota ye so ayeke na lege ni nga na anzoni ye.
Ti mû aRobot ti Industrie ayeke mû lege na azo so ayeke sara akungba ti wara akota ye ti nzoni na popo ti ala. Ala yeke sara si kua ni aga nzoni mingi, ala yeke sara afaute mingi pëpe, ala yeke sara si azo aduti nzoni na ndo ti kua nga ala yeke mû lege na azo ti sara ambeni ye so ayeke changé hio alingbi na achangement so ayeke si na yâ ti aye so azo ahunda wala na yâ ti aye so a leke. Akota ndokua tongana lekengo a-oto, aye ti électronique, lekengo atênë, mungo abongo, lekengo yorö nga na lekengo kobe abâ awe so aye ti dongo bê aga nzoni mingi na yâ ti kusala ti ala nga na lege so ala yeke sara kua na ni lakue ndali ti so a-robot ayeke sara kua gi ala wani.
Mbeti so afa lege na azo mingi ayeke gi ti hinga kusala so aRobot ti Industrie ayeke sara na yâ ti a-usine so ayeke na ndara. A yeke sara tënë na ndo ti mara ti a-robot so ayeke sara kua na yâ ti a-usine, akota ye so ala yeke sara kua na ni, aye so ala yeke sara kua na ni na yâ ti a-usine nde nde, aye ti nzoni so ala yeke ga na ni nga na ambeni ye so ayeke si so ayeke sara si azo ayeke sara kua na ndara.
Ti hinga ye na ndo ti a-usine so ayeke na ndara nga na a-robot ti kua .
Usine ti ndara ayeke nyen?
Mbeni usine so ayeke na ndara ayeke fä ti kota ndo ti lekengo aye ti ngoi ti e. Lo bungbi amasini, a-appareil, a-application nga na azo na yâ ti mbeni ye so ayeke beoko so alingbi ti bâ ndo gi lo oko, ti gi nda ti ye nga ti sara si aye so a yeke sara aga nzoni. Nde na a-usine ti giriri, a-usine so ayeke na ndara ayeke zia bê ti ala na ndo ti mungo adesizion-so alondo na asango-, salango kusala na aye na lege ti automation, nga na salango kusala na lege ti tingbingo tele ti wara akota kusala nga na lege ti salango ye.
A-Robot ti kua ayeke sara kota kua na yâ ti écosystème so na lege so ala yeke sara akota kua ti lekengo aye na lege ni, hio nga zo alingbi ti zia bê na lo. Na lege ti tingbingo tele na a-système ti salango kusala na aye (MES), a-système ti lekengo aye ti kusala ti ndokua (ERP), nga na aplateforme ti gingo nda ti ye so aluti na ndo ti cloud-, a-robot so alingbi ti kangbi asango ti tâ ngoi -na ndo dutingo ti kusala ti lekengo ye, salango kusala na aye, nga na nzoni salango ye.
Role ti a-robot ti kua na yâ ti a-usine so ayeke na ndara
A-robot ti kua ayeke akota ye so ayeke sara kua na yâ ti a-usine so ayeke na ndara. Ala yeke sala kusala ti lekengo ye, atâa a yeke bungbingo ambeni ye, soudure abongo ti wen wala guengo na ambeni ye na ndo ti ndo ti lekengo ye ni. Na ndo ti gi sarango kua, a-robot so ayeke mû nga anzoni sango so alingbi ti mû lege na zo ti sara kua nzoni nga ti leke akode ti batango aye so ayeke si kozoni.
Na tapande, mbeni robot so ayeke soudé na yâ ti mbeni ndo so a yeke bungbi a-oto dä ayeke soudé gi pëpe ambeni ye ti tere ti oto ni, me lo yeke bungbi nga asango na ndo ti nzoni ti soudure ni, ngoi so a yeke sara na kua nga na ndo so a yeke zia ambeni ye ni dä. A lingbi ti gi nda ti asango so ti tene a sara si asioni ye adë, ti tene a-robot ni atambela nzoni nga ti tene a-ligne ni kue asara kua nzoni.
A londo na kusala ti lekengo ye ti kodoro ti gue na a-Système so ayeke na ndara .
Ti londo na salango ye na maboko ti si na salango ye na lege ti automatique nga na lege ti ndara aga yeke yeke me a gbian ye mingi. Kozo robot ti akota ndokua, so a sigigi na ni na yâ ti angu 1960, ayeke lani amasini so ayeke ngangu pëpe, so ayeke sara kua gi oko-so a yeke sara kua na ni kozoni kue na yâ ti bungbingo akutukutu. A-robot so alingbi ti sara kua fani mingi me ala yeke na ngangu pëpe ti changé ye nga ala yeke na ndara pëpe.
Ye oko, aRobot ti Industrie ti laso ayeke ngangu mingi ahon. Teti so ala yeke na a-axe mingi, a-appareil ti bango na ye nga na a-algorithme ti AI, ala lingbi ti sara ye alingbi na aye so a hunda ti sara na aye so ayeke changé, ti sara kua na tere ti azo na lege ni nga ti sara lisoro nzoni na ambeni ye nga na ambeni ye so ayeke na yâ ti usine so ayeke na ndara. Ye so ague na li ni so azi lege na ambeni ye so ayeke sara kua na automatique mingi, so ayeke changé changengo nga so ayeke tingbi tere.
Akota ye so amû lege na zo ti sara kua
A yeke wara na yâ ti a-usine so ayeke na ndara mingi a-robot so ayeke sara kua nzoni:
Intelligence artificielle (AI): A-robot alingbi ti sara ye nzoni, ti hinga aye so ayeke na lege ni pëpe nga ti mû adesizion ala wani na ngoi so alingbi. A-algorithme ti AI amû lege ti komande ye alingbi na aye so asi nga ti bata ye kozoni.
- Internet ti aye ti kua (IIoT): IIoT amû lege na a-robot ti sara lisoro na ambeni masini, a-appareil ti bango na ye nga na aplateforme ti nuage, na a sara si a yeke ngangu pëpe ti kangbi asango na yâ ti tâ ngoi nga ti sara kua maboko na maboko.
- Machine Vision: A-robot so ayeke na a-appareil ti foto nga na a-appareil ti bango na ye alingbi ti bâ aye so a leke, ti hinga aye so ayeke na lege ni pëpe nga ti sara ambilimbili kua ti bungbingo ye so ahunda ti tene zo abâ ni.
- Digital Twin Technology: A-modèle virtuel ti a-robot nga na ti alege ti lekengo na aye amû lege na a-ingénieur ti sara ye tongana ti so a yeke sara, ti fa kozoni aye so ayeke kanga lege na kua nga ti sara si kua ni aga nzoni kozoni si ala sara achangement na yâ ti usine ni.
Mara ti a-robot ti kua na yâ ti a-usine so ayeke na ndara .
A-robot so ayeke na akamba
A-articulation ayeke mara ti a-robot so ayeke sara kua na alege nde nde nga so azo mingi ayeke sara kua na ni. Ala yeke na a-arme so ayeke na a-axe mingi-, so mingi ni a yeke na a-axe 4 ti si na 6, so amû lege na ala ti sara ambeni ye so ayeke ngangu nga so ayeke tâ na lege ni. A yeke sara kua na ni ti soudure, ti bungbi aye, ti sara peinture nga ti sara kua na ambeni ye.
A-robot so ayeke sara ye na ngangu mingi nga ala lingbi ti sara akua nde nde na lege so ala yeke changé a-end effector wala ala yeke leke afini lege ti tambela. Teti so ala lingbi ti gbian tele ti ala, a sala si ala yeke nzoni mingi teti lekengo a-oto, bungbingo aye ti électronique nga na salango ambeni ye nde.
A-robot ti SCARA
A-robot ti SCARA (Assemblée de compliance sélective) ayeke sara kua na a-horizontal so ayeke sara kua na kota vitesse. A yeke sala kusala na ala mingi na yâ lekengo a-appareil électronique, bungbingo akete ye nga na salango kusala na ambeni ye ti kangango na ni.
A-robot ti SCARA ayeke sara kua nzoni mingi na yâ ti kua ti pick-na-place ndali ti so ala yeke sara kua hio nga ala lingbi ti sara kua na ni fani mingi. Ti sara ye alingbi na andia ti ala amû lege ti zia mbilimbili ndo même na yâ ti a-ligne ti lekengo ambeti so ayeke na kota -volume.
A-robot ti Cartésien
A-robot ti Cartésien ayeke tambela na ndo ti a-axe ota (X, Y, Z) na a hinga ala ndali ti so ala yeke sara kua nzoni, ala yeke luti nzoni nga ala yeke sara kua nzoni mingi. A yeke sara kua mingi na a-appareil ti CNC, a-impression 3D nga na a-appareil so ayeke sara kua na aye so ayeke sara kua na automatique.
Atâa so a yeke ngangu pëpe ti sara ye tongana ti a-articulation, a-robot ti Cartésien ayeke sara kua nzoni mingi na yâ ti akua so ahunda ti tene a sara kua na ni mbilimbili, na tapande ti bungbi aye nga ti bâ lege ti amasini.
A-robot ti Delta
A-robot ti Delta ayeke a-robot so ayeke na kota -vitesse, so ayeke na maboko so ayeke parallèle-so a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti a-usine ti lekengo kobe, ti lekengo yorö nga na ti lekengo abongo. Ala yeke na ngangu ti bungbi hio na ti soro ambeni ye so ayeke ngangu pëpe.
A leke ala na ngangu pëpe nga ala yeke tambela hio asara si ala yeke nzoni mingi ndali ti akua so ayeke sara kua ngangu mingi na ndo so hio nga na mbilimbili ayeke kota ye mingi.
A-Robot so ayeke sara kua maboko na maboko (Cobots)
A leke a-robot so ayeke sara kua maboko na maboko, wala a-cobot, ti sara kua nzoni na tere ti azo so ayeke sara kua na ni. A-cobot ayeke nzoni mingi ndali ti akete na akota ndokua (PME) so ahunda ti tene a sara kua na a-automatique so ayeke ngangu pëpe ti sara kua na ni sân ti tene a leke akota ye ti bata na ala.
A lingbi ti kiri ti leke a-cobot hio teti akusala nde nde na a yeke mbilimbili nzoni teti bungbingo ye, bango ndo, na salango kusala na aye so ayeke ngangu pëpe na yâ ando ti kusala so azo ayeke sala kusala dä.
